![[info]](/images/41896.gif){kind=small}
womanway - клуб женщин, успешных во всех отношениях. Августовский фуршет
-
-
- firehacker
- 15.08.2011 5:07
- ↑
- →
Гироскопы — приборы, позволяющие используя чисто механические эффекты определять угловое положение в пространстве (изменение ориентации).
Акселерометры — аналогично, но ускорение по всем трём осям.
Компас — покажет, где север.
Альтиметр покажет высоту полёта (например, основываясь на давлении). Хотя эту роль может выполнять связка Г+А.
Показания с этих приборов обрабатывает выч. система (которая могла быть не цифровой, а аналоговой, или вообще механической). -
-
-
- grasskiller
- 15.08.2011 10:16
- ↑
- →
ну это понятно :)
просто думал, может они там ещё какую хитрую хрень придумали. -
-
-
- grasskiller
- 15.08.2011 10:01
- ↑
- →
релейные компьютеры появились ещё в 20-х годах прошлого века, если не раньше. другой вопрос, что компьютера в ракете нет, это по сути большая петарда, у которой в башке заряд.
сейчас-то понятно, что все передовые технологии там есть. но для запуска, а тем более для приземления вся эта мишура не очень-то нужна. она нужна только для повышения точности. -
-
В простейшем случае управление ракетой осуществляется только на активном участке полета AB. В точке B ракете уже сообщена расчетная скорость (порядка 1-й космической) и ракета лежит на необходимой тракетории. Полет происходит на большой высоте, фактически в космосе, поэтому влияние атмосферы ничтожно. И таким образом, на участке BC ракеты движется просто по инцерции с выключенными двигателями подобно спутнику на орбите, никакого управления не требуется. После точки B задача бортовой автоматики ракеты сводится к тому, чтобы выждать (отсчитать) заложенное расчетное количество времени (порядка нескольких десятков минут), по истечении которого, в точке C выдать команду тормозным двигателям, что приведет к некоторому снижению скорости, и боевая часть начнет стремительно падать на землю. Во время падения на участке CD возможно влияние атмосферы (ветра), но т. к. скорость все еще довольно велика и сход происходит быстро, размеры боевой части малы, мощность заряда велика, то в простейшем случае управления тоже не требуется и боевая часть будет доставлена в пределах расчетного радиуса. Боевая часть может быть приведена в действие, например, по барометрическому датчику. Системы управления на активном участке (AB) могут быть разные. Например, может использоваться инерциальное управление. В этом случае никакие маяки/сигналы с земли или спутников не требуются и ракета может лететь совершенно автономно сквозь ядерное пожарище, когда атмосфера раскалена и уже не пропускает солнечного света изза пепла от недавних ядерных взрывов. Базовый принцип инерциальной системы управления прост, в ракете установлен набор датчиков ускорений, а как известно интегрируя ускорение по времени можно получить скорость по времени, а интегрируя еще раз можно получить координаты по времени. Таким образом, автоматика ракеты, получая координаты ракеты и соответствующим образом управляя двигателями будет стремиться вывести ракету к точке B с необходимыми скоростью и траекторией. Дальше все проще. Подобная автоматика может быть реализована и без цифровой ЭВМ на аналоговых операционных усилителях и транзисторах -
-
- sostituito
- 17.08.2011 21:44
- ↑
- →
Тут ещё не упомянули про астронавигацию(определение положения по звездам). Её реализовали без всяких компьютеров.
-
